Anul 2004 ca reuniune de evenimente expozitionale internationale a fost deosebit prin aparitia punctelor de inflexiune pe care le-a inregistrat piata specifica automatizarilor. Prin evenimentul de la Paris, finalizarea lui 2004 a avut aceeasi nota de varf: Saptamana ELEC, 6-11 decembrie, a reunit pentru ultima oara in 2004 in spectaculosul parc expozitional Paris Nord Villepinte, specialistii din domeniul automatizarilor atat din domeniul constructiilor cat si din domeniul industrial.
Evenimentul a reunit doua manifestari distincte: "Energie si Infrastructura" si "Industrie, Automatizari si Mesucora". Primul a urmarit prezentarea problematicilor specifice energetice la nivelul utilizatorilor, zona in care s-a concluzionat unanim: continuitatea serviciilor, calitatea energiei si securitatea functionarii proceselor reprezinta la acest moment imperativele tuturor marilor consumatori de energie. Prin ceea ce a fost expus la standurile de la ELEC - la Sectiunea Energetica, prin solutiile in dezvoltare ale sistemelor de automatizare expozantii au venit cu raspunsuri prompte la aceste preocupari esentiale ale clientilor lor. Piata de energie, total deschisa in Franta profesionistilor, a permis reuniunea intr-o adevarata piata libera de energie a marilor furnizori printre care enumeram: HEW, EDF, ELECTRABEL, GAZ DE FRANCE.
In ceea ce priveste cea de a doua manifestare, aceasta a inregistrat un nou avant (dupa o perioada de cadere) determinat in principal de achizitia in 2002 a "Mesucora", brand expozitional in domeniul aparaturii de control si instrumentatiei pentru masurare.

Articolul din acest numar incheie serialul nostru prezentand functiile de baza ale pachetului software SIMATIC WinCC flexible runtime.
SIMATIC WinCC flexible Runtime va ofera toate optiunile necesare aplicatiilor HMI - PC based:
- functii operator;
- reprezentari grafice;
- sistem de alarme;
- rapoarte;
- arhivare (optional);
- administrarea retetelor (optional);
- comunicatii OPC (optional);
- service si diagnoza prin Web (optional);
- concepte Sm@rtClient/server (optional);
- diagnoza procesului (optional).
Datorita scalabilitatii functionale a sistemului WinCC flexible, utilizatorul nu va face investitii nerentabile, platind numai pentru ceea ce foloseste. Numarul de Powertags poate fi crescut ulterior, conform cerintelor, prin pachetele Powerpack corespunzatoare, iar cu ajutorul Visual Basic script, care este componenta a pachetului de baza WinCC flexible, se pot extinde in orice moment functionalitatile.

Pompele secundare din sistemul de pompare cu circuite primar si secundar a apei racite sunt utilizate pentru distribuirea apei racite catre consumatorii de la circuitul primar de productie. Sistemul de pompare cu circuite primar si secundar este utilizat pentru a decupla un circuit de conducte de celalalt. In acest caz, pompa primara este utilizata pentru a mentine un debit constant in racitoare, permitand pompelor secundare sa aiba debit variabil, control crescut si consum redus de energie.
Daca nu se utilizeaza modelul primar/secundar si se proiecteaza un sistem cu volum variabil, in cazul in care debitul scade suficient de mult sau de rapid, instalatia frigorifica nu poate elibera incarcatura in mod corespunzator. In acest moment protectia impotriva temperaturii prea scazute in evaporatorul din instalatia de racire se decupleaza si necesita resetare manuala. Situatia apare frecvent in instalatii mari, in special daca sunt instalate doua sau mai multe racitoare in paralel.

Lider in automatizarea completa, Rockwell Automation, anunta un nou membru al familiei Allen-Bradley, Smart Motor Controller, SMC-Flex. Acesta ofera o varietate de metode de pornire si oprire a motorului pentru o gama larga de aplicatii. Reducand dimensiunea produsului si cheltuielile totale ale utilizatorului, SMC-Flex aduce o noua dimensiune a circuitului de comanda.
SMC-Flex, in varianta standard, include posibilitati de suprasarcina electronica, by-pass integral, transmisie modulara, posibilitatea pornirii pentru ambele tipuri de motoare asincrone (cu infasurare stea-triunghi si cu infasurare in colivie), protectie avansata si diagnosticare intr-un pachet modular, compact.
SMC-Flex este ideal pentru aplicatiile in care cuplul de pornire al motorului trebuie reglat pentru a preveni avaria echipamentului si timpul de intrerupere care este cel mai costisitor. Suplimentar, reduce valoarea curentului de pornire a motorului, impiedicand aparitia perturbatiilor in reteaua de distributie a sistemul energetic datorate pornirii la supratensiune. SMC-Flex este disponibil in gamele de curent de la 5 pana la 480 A si de tensiune intre 200 si 600 V c.a.. Sunt oferite doua variante de comanda a tensiunii de 100 ... 240 V sau 24 V c.a./c.c.. Protectia inglobata in motor are mai multe clase de suprasarcina, posibilitati de urmarire a celor trei faze de tensiune, curent, putere si a factorului de putere al sistemului. Diagnosticarea avansata a motorului si controlerului mareste performanta sistemului si reduce timpul de intrerupere. In timpul functionarii, elementele electronice sunt by-passate utilizand contactori integrali de by-pass. Caldura disipata este astfel mentinuta la minim fara a fi necesar spatiu pentru un panou suplimentar. Optional, sunt disponibile module variate de legatura ce permit configuratia si monitorizarea utilizand cele mai importante retele: Ethernet, ControlNet, DeviceNet, Remote I/O, Profibus si Interbus.

In ultimul deceniu, EPLAN s-a impus ca lider incontestabil pe piata mondiala a sofware-ului destinat proiectarii electrice. Ne bucuram ca, in prezent, putem afirma ca EPLAN a devenit un standard in acest domeniu si in Romania. Un colectiv tanar, dinamic, format din cei mai buni profesionisti, atat in domeniul IT cat si in domeniul electric, lucreaza pentru si in interesul utilizatorilor EPLAN din intreaga lume. Acest efort continuu conduce la imbunatatirea permanenta a produselor software EPLAN, prin includerea de noi functiuni si facilitati, care sa reduca la maxim munca repetitiva, mare consumatoare de timp si cu un risc mare de eroare umana, lasand astfel mai mult timp pentru munca creativa, inginereasca.
Asa cum am fost obisnuiti in ultimii ani, si la sfarsitul anului 2004 EPLAN ofera, atat pentru utilizatorii EPLAN consacrati din Romania cat si pentru viitorii utilizatori, o noua versiune: EPLAN 5.60 Turbo. Pentru a nu relua informatiile prezentate in numerele anterioare ale revistei ELECTRICIANUL (4/2003, 5/2003, 6/2003), vom insista pe cateva elemente de noutate prezente in EPLAN 5.60 Turbo.
EPLAN este un soft destinat proiectarii circuitelor electrice de forta si automatizare, fiind bazat pe o interfata grafica usoara si intuitiva, cu posibilitati de configurare a modului de lucru in raport cu standardele interne ale fiecarei firme. Schemele electrice sunt realizate prin simpla inserare a simbolurilor grafice, stocate intr-o librarie de simboluri, in paginile de schema, aceste simboluri fiind "legate" intre ele in mod automat in momentul alinierii acestora. Fiecarui simbol i se atribuie un cod de echipament din baza de date, astfel ca, la finalul proiectului, toata documentatia aferenta acestuia este obtinuta prin cateva "click-uri de mouse" (cuprins de proiect, liste de materiale, liste de comanda, diagrame siruri de cleme, jurnale siruri de cleme, jurnale cabluri diagrame de interconexiuni, liste de cablare etc.). De asemenea, in realizarea schemelor electrice utilizatorul EPLAN dispune de o serie de facilitati care-i eficientizeaza munca si scurteaza timpul de realizare al schemelor.
- Noile facilitati de gestionare a proiectelor imbunatatesc si accelereaza munca de zi cu zi a inginerilor proiectanti.
- Usurinta in gestionarea reviziilor de proiect imbunatateste, de asemenea, calitatea proiectelor.
Tendinta de standardizare a proiectarii electrice in Romania prin EPLAN este generata de companiile multinationale care vor investi masiv in Romania in urmatorul deceniu. Aceste companii multinationale sunt utilizatori EPLAN consacrati, astfel ca toate birourile de inginerie romanesti sau firmele romanesti care vor lucra cu aceste companii vor avea un limbaj comun, si anume EPLAN.
Utilizatori EPLAN in Romania:
- Filialele Electrica - SISE.
- Toti integratorii de sistem Möller.
- Alti utilizatori la fel de importanti: Trapec, Eurosic, Automatica, Electrotehnica, Imsat, Dacom, ABB, Elcomex, Technosam, Filialele Carpatcement, European Drinks, FROSYS etc.

Cuvantul "robot" are astazi mai bine de o jumatate de secol de viata, aparand pentru prima data intr-o piesa de teatru, denumita "RUR - Rossum's Universal Robots", scrisa de catre dramaturgul ceh Karel Capek. Avand in vedere ca oamenii care calatoreau prin suburbiile orasului Praga, intr-un tren arhiplin, se comportau ca niste masini lipsite de individualitate, Capek i-a denumit roboti, parodiind cuvantul "robota" ce inseamna "munca" in slavona.
In 1950, celebrul scriitor de literatura SF, Isac Asimov, a scris povestirea intitulata "I, robot", in care stabileste cele trei principii care trebuie sa stea la baza functionarii robotilor si anume:
1. un robot nu trebuie sa dauneze omului;
2. un robot trebuie sa fie subordonat omului;
3. un robot trebuie sa se protejeze pe sine insusi de la vatamari.
Asimov a presupus ca un robot trebuie sa fie subordonat si util omului, iar acest concept inca este valabil pentru actualii roboti.
Ca urmare a acestor lucrari, ani de zile robotii au fost in imaginatia oamenilor figuri destul de familiare sub forma unor marionete actionate mecanic, sau a unor eroi copilaresti care dispun de capacitati supraomenesti. Robotul industrial folosit in procesele de fabricatie este foarte diferit de asa ceva. Lexiconul tehnic roman defineste robotul ca pe un montaj care reactioneaza la anumite influente exterioare si adapteaza reactiunile modificarilor acestor influente, fie ca aceste modificari provin din excitatii straine, fie ca sunt provocate chiar de actiunile robotului, iar dictionarul explicativ roman defineste robotul ca pe un sistem automatizat, care actioneaza pe baza unui program de lucru stabilit, sau care reactioneaza la diferite influente exterioare, dand impresia executarii unor actiuni omenesti.
Membrii IFR (International Federation of Robotics) utilizeaza definitia data de ISO (International Organization for Standardization) in standardul ISO 8373, prin care robotul industrial este considerat un manipulator controlat automat (manipulatorul fiind un robot actionat manual de catre om), reprogramabil pentru a indeplini sarcini multiple si capabil sa execute miscari programabile pe trei sau mai multe axe.
Analizand evolutia, structura, gradul de raspandire dupa diferite criterii si tendintele care se manifesta pe plan mondial in domeniul robotilor industriali, se pot constata urmatoarele:
- cu toate ca majoritatea robotilor industriali aflati in actiune in momentul actual se aplica in cateva domenii de activitate, exista o tendinta pregnanta de diversificare a acestor domenii, performantele din ce in ce mai bune, versatilitatea si capacitatea sporita de efort in conditii dificile pentru om facand din robotii industriali instrumente din ce in ce mai importante si cu un grad sporit de utilitate;
- progresele remarcabile din domeniul electronicii si automaticii, dezvoltarea si utilizarea unor componente electronice de varf, in special microprocesoare, au permis realizarea unor sisteme de comanda extrem de performante si fiabile; robotii industriali dotati cu astfel de sisteme fiind foarte usor de comandat si de reorientat catre alte sarcini;
- progresele generale realizate in domeniul mecatronicii permit miniaturizarea din ce in ce mai pronuntata a robotilor industriali, cu efecte benefice asupra consumurilor de materiale si energetice si implicit asupra pretului de cost al robotilor;
- marea diversitate de aplicatii ridica problema utilizarii unor roboti universali sau specializati; cei universali implica, de regula, o utilizare incompleta a capacitatilor robotului, iar cei specializati ridica problema realizarii unei diversitati mari de tipuri; rezolvarea problemei consta in abordarea modulara a constructiei robotilor, cu un numar restrans de module standard, comune pentru o familie de roboti, putandu-se obtine o mare diversitate de tipuri de roboti;
- desi majoritatea robotilor industriali aflati in actiune sunt actionati hidraulic sau electric, actionarile hibride, electro - pneumatica si electro - hidraulica, prezinta avantaje deosebite, care le fac deosebit de atractive pentru actionarea robotilor industriali moderni.

Un robinet de reglare plasat pe un circuit hidraulic trebuie sa controleze un debit in mod progresiv, dupa o lege de variatie bine definita. Caracteristica intrinseca si autoritatea vanei sunt marimi esentiale in alegerea robinetului, optimul plasandu-se intre doua situatii nedorite: daca autoritatea este prea mica, debitul ar fi dependent in principal de rezistentele hidraulice ale altor elemente din circuit si vana nu regleaza. Daca autoritatea este prea mare, debitul este reglat proportional, dar pierderea de energie pe robinet este mare. In instalatiile pentru constructii exista putine astfel de restrictii, in general fiind posibile supradimensionari. In scopul studierii functionarii instalatiilor cu robinete de reglare, autorii articolului au implementat un model Simulink pentru un sistem hidraulic simplu, pe baza caruia se poate calcula economia de energie obtinuta prin inlocuirea robinetului de reglare.

Dupa cativa ani de studiu al introducerii experimentelor virtuale in lectiile de Fizica, incercam sa echilibram ponderea dintre real si virtual in procesul de invatare a acestei discipline scolare. In speranta ca ne apropiem de formula ideala incercam sa exploatam cum putem mai bine avantajele posesiei unei placi de achizitie de date NIDAQ 6013. Preluam elemente din vechile truse de Fizica, le combinam cu diversi senzori care cerceteaza realitatea si incercam sa o transpunem si sa o vizualizam pentru a o interpreta in mediu virtual.
Am incercat sa utilizam metode diferite pentru a studia acelasi fenomen pentru a putea face comparatii intre rezultatele obtinute. Articolul prezinta un studiu al metodelor de determinare a acceleratiei gravitationale, o ilustrare a regimurilor de oscilatie la pendulul elastic si la circuitul oscilant si o metoda alternativa pentru studiul Cinematicii. Ele sunt structurate sub forma unor lucrari de laborator destinate elevilor.