|
|
Masurari si Automatizari
nr. 5/2004
|
|
C U P R I N S
|
EVENIMENTE
APLICATII
AUTOMATE PROGRAMABILE
AUTOMATIZARI
ACTIONARI ELECTRICE
INSTRUMENTATIE VIRTUALA
PRESS RELEASE |
|
E V E N I M E N T E
|
- Allen-Bradley Automation Fair - 27 - 28 octombrie 2004, Orlando
Peste 100 de expozanti au expus, in Centrul de Expozitii National "Orange" din Orlando - Florida, ultimele noutati declarate unanim ca provocari ale viitorului.
La acest eveniment au fost 49 de sesiuni si 20 de "hands-on laboratory exhibitors".
Acest targ este cel mai important dintre evenimentele organizate in America de Nord si ofera stiinta in domeniul automatizarilor in scopul definit al cresterii productivitatii prin automatizarea conducerii sistemelor.
Aceste doua zile dedicate exclusiv automatizarilor au oferit aparitii cheie si solutii pentru numeroase ramuri industriale incluzand transporturile, industria alimentara, tehnologia ambalarii si a manevrarii si domeniul tratarii apei la care se adauga bineinteles domeniul stiintific al automatizarilor.
- Aniversare: 80 de ani de existenta a CNR-CME
Pentru a marca aniversarea a 80 de ani de activitate, CNR - CME a organizat in ziua de 25 noiembrie 2004 "Sarbatorirea a 80 de ani de existenta", eveniment ce a avut ca tema "Rolul CNR - CME in Procesul de Integrare Europeana".
Evenimentul a avut loc la Marriott Grand Hotel din Bucuresti in Sala Constanta Ballroom si s-a bucurat de participarea a peste 400 de specialisti din domeniu, din tara si strainatate.
- SPS/IPC/DRIVES 2004
Intre 23 si 25 noiembrie la Nürnberg, s-a desfasurat evenimentul expozitional al anului pentru Europa, in domeniul automatizari.
Avand in spate experienta a trei ani, firma Mesago Messemanagement GmbH - lider in organizarea de expozitii, seminarii si conferinte internationale in domenii de varf ale tehnologiei si al afacerilor conexe, a atras in acest an o larga participare.
S-au inregistrat 1032 de expozanti, repartizati in 7 pavilioane, avand la dispozitie o suprafata de expunere de 65.000 mp.
Au fost prezente 880 de firme din Germania (aprox. 85%) si 132 companii straine (aprox. 15%), acestea din urma dornice sa obtina un loc pe piata germana sau sa intalneasca clienti internationali.
S-a inregistrat un numar record de vizitatori - 31.800 si s-au desfasurat 493 de conferinte.
- Saptamana ELEC 6-10 decembrie 2004
ELEC 2004 s-a desfasurat in perioada 6 - 10 decembrie 2004 la Parc des Expositions - Paris Nord Villepinte
si a gazduit nu mai putin de 1100 expozanti in cadrul a 648 standuri, dintre care 38% straine.
Toate marile nume ale sectorului au fost prezente - Schneider Electric, ABB, Areva T&D, Leroy Somer, Siemens. Mai multe tari printre care Coreea, Maroc si Italia si-au organizat propriile pavilioane. De mai bine de 3 luni intreaga suprafata disponibila a fost rezervata. Expozitia a ocupat o suprafata de 50.000 m².
Saptamana ELEC 2004 a fost organizata in mod deliberat luand in calcul 4 piete distincte.
|
|
A P L I C A T I I
|
- Masurarea densitatii/concentratiei in rezervoare si conducte cu ajutorul traductoarelor SMAR DT301 - Dragos CARAGEA - ELECTRO-TOTAL
Pentru masurarea densitatii in procesele continue sunt disponibile mai multe metode, bazate pe tehnologii diferite. Acestea includ: senzori cu vibratii, coriolis, refractometre, sisteme radioactive si presiunea hidrostatica.
SMAR DT301 este primul traductor pentru masurarea densitatii si a concentratiei ce poate fi folosit in rezervoare sau conducte. Unitatea este alimentata de o bucla de curent de 4 - 20 mA si poate indica, local sau la distanta, valorile densitatii si/sau concentratiei in unitati ingineresti. Prin comunicatia HART pot fi transmisi si alti parametri ai senzorului. Aparatul poate masura si nivelul interfetei dintre doua fluide diferite dintr-un rezervor. Precizia ridicata a modelului DT301 (± 0,0004 g/cm³) ofera utilizatorului unul dintre cele mai precise densimetre "on-line", precum si posibilitatea utilizarii in aproape orice aplicatie. De asemenea, optiunile flexibile in ceea ce priveste instalarea permit utilizarea in domenii variate.
- Minimizarea perturbatiilor in sistemele automate complexe - conf.univ.dr.ing. Calin CIUFUDEAN, prof.univ.dr.ing. Adrian GRAUR, conf.univ.dr.ing. Constantin FILOTE - Univ. "Stefan cel Mare" Suceava
Realizarea si dezvoltarea sistemelor automate complexe se bazeaza, in principal, pe urmatoarele resurse:
- sisteme mono sau multiprocesor ierarhizate, retele de structuri logice microprogramate cu functionare in timp real;
- interfete inteligente intre sistemul automat de prelucrare a datelor si proces;
- sisteme distribuite de achizitie de date;
- sisteme performante de comunicatie cu operatorul si intre sistemele dedicate, avand incorporate tehnici corespunzatoare inteligentei artificiale.
Aceste resurse au determinat, pe de o parte sporirea gradului de automatizare a proceselor industriale, iar pe de alta parte, combinat cu dezvoltarea tehnologica in domeniul microelectronicii, in domeniul tehnicii de prelucrare si transmitere a informatiei, in domeniul sistemelor de calcul si a tehnologiilor de programare, au determinat o crestere a gradului de complexitate a sistemelor automate de supervizare si conducere a fluxurilor tehnologice. Gradul marit de complexitate a structurilor automate de productie ridica o diversitate de probleme ce trebuie rezolvate pentru a le asigura acestora o functionare optima. Dintre multitudinea de probleme ce conditioneaza functionarea in parametrii proiectati a sistemelor automate complexe, am selectat pentru acest articol problema compatibilizarii acestor sisteme cu mediul de lucru. Evident, proiectarea si realizarea echipamentelor de electronica industriala si automatizari, in vederea functionarii corecte in medii ostile, reprezinta o conditie sine qua non pentru asigurarea fiabilitatii si vivacitatii lor.
Principial, intr-un sistem automat complex valorile analogice ale masuranzilor prelevate din procesul tehnologic sunt, uzual, convertite intr-o informatie numerica cu ajutorul unor convertoare analog-numerice, apoi filtrate, fiind astfel capabile sa asigure informatia necesara functionarii partii numerice a sistemului, de reglare-supervizare a procesului tehnologic considerat. Bineinteles, acuratetea semnalului util preluat din proces este determinanta pentru buna functionare a sistemului automat, motiv pentru care in continuare vom prezenta cateva tehnici utilizate pentru reducerea perturbatiilor din sistemele de conducere a proceselor industriale.
|
|
A U T O M A T E P R O G R A M A B I L E
|
- Unity - noua platforma software pentru programarea automatelor Schneider Electric
- Marius NICHILCIUC - Schneider Electric Romania
Schneider Electric a creat o noua platforma software numita Unity, aceasta fiind destinata in special proiectarii si gestionarii proceselor automate. Unity raspunde astfel exigentelor clientilor in ceea ce priveste performanta, simplitatea, modularitatea si costurile. Ingloband tehnologiile standard (XML, VBA, COM/DCOM, OPC si Microsoft Visio 2003) Unity devine astfel compatibila cu orice alta platforma care are la baza aceste standarde. Asociata cu noile procesoare Telemecanique Modicon Premium, Atrium si Quantum, Unity ofera o noua abordare a dezvoltarii software si a utilizarii sistemelor automatizate, avand ca prioritate productivitatea.
Unity Pro este un software "all-in-one" folosit pentru programarea, reglarea si exploatarea aplicatiilor automate. Acest program a fost creat pentru a fi utilizat pentru toate gamele Modicon Premium, Atrium si Quantum si garanteaza clientilor o solutie adaptata precum si compatibilitatea cu celelalte platforme hardware. Toate aplicatiile create cu ajutorul programelor PL7 si Concept sunt compatibile si pot fi convertite automat cu Unity Pro. Acesta dispune in special de:
- servicii evoluate care conduc la un nivel mai ridicat de standardizare si reutilizare;
- simularea programelor pe calculator;
- un diagnostic complet si integrat.
Cu Unity EFB Toolkit, programatorii in Visual C++ isi pot crea propriile functii ce pot fi integrate foarte usor in aplicatiile lor.
|
|
A U T O M A T I Z A R I
|
- Aplicatie cu modulul inteligent Zelio Logic - ing. Marius CURCA - Schneider Electric Romania
- SIMATIC WinCC flexible (II) - ing. Razvan IOACHIM - SIEMENS SRL
Pachetul software de engineering este bazat pe ultimele tehnologii software; este disponibil in limbile germana, engleza, franceza, spaniola si italiana si contine o gama de editoare si instrumente pentru rezolvarea diverselor probleme de configurare. In acest scop este posibila realizarea unei structuri ierarhizate ce include pana la max. 32 ecrane.
Pentru configurarea ecranelor aveti la dispozitie functii comode pentru "zoom", rotatia si pozitionarea obiectelor. In WinCC flexible puteti defini un mediu de lucru care sa corespunda perfect necesitatilor Dvs. Configurarea mediului de lucru WinCC flexible se realizeaza in functie de utilizatorul care este conectat la Microsoft Windows. Aceasta inseamna ca puteti incepe, imediat, configurarea dorita intr-un mediu familiar.
- Aspecte ale functionarii automate a centralelor termice - conf.univ.dr.ing. Daniel POPESCU - UTCB
Se constata ca, in Romania, pentru incalzirea cladirilor se utilizeaza din ce in ce mai mult centralele termice automatizate, prevazute cu cazane si echipamente de automatizare de ultima generatie. Motivatia este asigurarea unui confort termic cat mai bun cu un consum de energie cat mai mic. Cladirile noi dispun de centrale termice proprii moderne, iar cladirile mai vechi isi modernizeaza centralele termice existente.
Din motive legate de costurile investitiei sau chiar de o cunoastere superficiala a tehnicilor de automatizare a centralelor termice, se adopta uneori solutii de automatizare neperformante. De cele mai multe ori finalizarea lucrarilor la instalatiile de incalzire au loc la inceputul iernii, in graba impusa de temperaturile exterioare scazute. In aceste conditii, punerea in functiune a centralei termice cu o automatizare minimala pare un succes, dar curand, valorile facturilor de combustibil creeaza nemultumire beneficiarilor, mai ales cand isi dau seama ca si confortul termic nu este asa cum si l-au imaginat.
Reclamatiile beneficiarilor sunt urmate de expertize tehnice care evidentiaza, de cele mai multe ori, necesitatea imbunatatirii solutiei de automatizare adoptate. Modificarile ce se impun a se realiza pot conduce la trei situatii principale:
1. Completarea aparaturii de automatizare (cazul cel mai simplu).
2. Completarea aparaturii de automatizare si modificari minore ale schemei tehnologice a centralei.
3. Completarea aparaturii de automatizare si modificari importante ale schemei tehnologice a centralei termice (modificarile sunt necesare pentru functionarea independenta a unor circuite de incalzire cum ar fi cele aferente incalzirii prin pardoseala, piscinei etc.). Lucrarile sunt de amploare si trebuie efectuate, de cele mai multe ori, intr-o cladire finisata la interior, mobilata si locuita (cazul cel mai dificil).
|
|
A C T I O N A R I E L E C T R I C E
|
- Motoare electrice asincrone de inalt randament - dr.ing. Radu CIORBA, Vasile BARZ
FROSYS SRL cu sediul in Cluj-Napoca, este o companie cu capital privat care activeaza din anul 1994 in domeniul electric, ca furnizor de solutii pe partea de actionari electrice si integrator de sisteme de automatizare.
In domeniul actionarilor electrice, firma FROSYS SRL a incercat sa vina in intampinarea clientilor, oferind solutii cat mai competitive cu produse de o calitate cat mai buna. Pentru a satisface nevoile clientilor si pentru a reduce timpul de raspuns, precum si timpul de livrare pentru motoare si convertizoare de frecventa, firma FROSYS SRL dispune de un stoc consistent de motoare electrice si convertizoare de frecventa.
FROSYS SRL comercializeaza motoare electrice si convertizoare de frecventa SIEMENS, fiind partener Siemens pentru actionari electrice inca din 1996, precum si motoare electrice HELMKE, fiind reprezentant exclusiv al produselor HELMKE in Romania.
Firma FROSYS SRL detine in stoc motoare SIEMENS cu clasa de eficientizare EFF2, cu puteri cuprinse intre 0,55 kW si 30 kW, cu turatii intre 1.000 rpm si 3.000 rpm, convertizoare de frecventa Micromaster 420 de la 0,37 kW la 11 kW, precum si gama de Micromaster 440 de la 0,37kW la 55 kW.
In afara de aceste produse Siemens care se afla pe stoc in Cluj-Napoca, firma FROSYS SRL poate livra din stoc Germania, in maximum o saptamana de la plasarea comenzii motoare SIEMENS clasa de eficientizare EFF1 sau EFF2, sau HELMKE clasa de eficientizare EFF2 de joasa tensiune cu puteri pana la 1.000 kW si de medie tensiune pana la 9.000 kW.
|
|
I N S T R U M E N T A T I E V I R T U A L A
|
- Tehnologiile SCADA virtuale in gestionarea alarmelor unui proces automat
- sef lucr.univ.drd.ing. Iulian CORDUNEANU - Univ. "Stefan cel Mare" Suceava
Aparitia instrumentatiei virtuale a creat premizele dezvoltarii unei noi generatii de echipamente destinate supervizarii proceselor automate. Noile supervizoare virtuale se caracterizeaza prin flexibilitate si adaptabilitate sporita la modificarile structurale ale sistemului. Una dintre problemele prioritare ce deriva din functionarea sistemelor automate este reprezentata de managementul alarmelor de sistem. Informatia provenita de la aceste evenimente este foarte importanta si in consecinta tratarea semnalelor de alarmare a generat aparitia unor aplicatii speciale, cu rolul de a gestiona aceste date, si de a optimiza evolutia sistemului in functie de procesul monitorizarii in timp real a acestor semnale.
Noile sisteme de conducere a proceselor automate, ce utilizeaza comenzi numerice provenite de la calculatoare de proces (CNC), de la PLC, HMI, DCS sau de la sisteme conduse prin tehnologii SCADA, au ajuns la un grad de complexitate atat de mare incat de multe ori operatorii de sistem nu mai pot monitoriza eficient semnalele de alarma din sistem.
Acesta situatie a condus la necesitatea realizarii unor programe dedicate managementului alarmelor ce apar in timpul functionarii unor automatizari industriale complexe. Daca initial aceste programe trebuiau sa ruleze pe o structura hardware implicit integrata sistemului pe care il deserveau, astazi, datorita programarii grafice si tehnologiilor SCADA virtuale, se poate vorbi despre aparitia unei noi generatii de supervizoare. Acest tip de aplicatii se dezvolta pe structura initiala a sistemului supervizat, si evolueaza odata cu acesta. Modificarile ce apar pe parcursul optimizarii conducerii procesului sunt in general rezolvate prin adaptarea structurii virtuale a managerului de evenimente, si de cele mai multe ori nu implica schimbari radicale in structura hardware a supervizorului.
- Sistem pentru masurarea dimensiunilor cu ajutorul laserului - Tom SAVU - UPB-CTANM, Gheorghe POPAN - CEFIN BUCURESTI
Proprietatile deosebite pe care le are un laser ca sursa de radiatii pot fi utilizate cu succes in tehnica masurarilor tehnologice, la determinarea formelor geometrice, pentru verificarea liniaritatii si planitatii, precum si pentru determinarea de unghiuri, lungimi si viteze.
Sistemul conceput de specialistii CEFIN Bucuresti consta dintr-un numar de oglinzi dispuse pe fetele unui poliedru aflat in miscare de rotatie. O raza laser proiectata la un moment dat pe una dintre oglinzi este reflectata de catre aceasta astfel incat baleiaza suprafata unui fotodetector. Baleierea suprafetei se repeta cu fiecare noua oglinda care ajunge sub incidenta razei laser.
Daca intre sistemul de oglinzi si suprafata fotodetectorului se interpune o piesa a carei dimensiune se doreste a fi masurata, pe suprafata fotodetectorului apare o zona de umbra de dimensiune proportionala cu dimensiunea masurata a piesei. Astfel, semnalul de la iesirea fotodetectorului, aflat la o valoare maxima atunci cand raza laser cade pe suprafata acestuia, va suferi o scadere la o valoare minima pe pe parcursul intervalului de timp necesar razei laser pentru a iesi din zona de umbra.
Semnalul se va afla de asemenea la valoarea minima pe parcursul unui interval de timp, corespunzator trecerii de la o oglinda la alta, in care raza laser reflectata nu mai cade pe suprafata fotodetectorului.
Cerinta principala impusa sistemului de achizitie de date a fost aceea de a cronometra intervalul de timp, corespunzator piesei, in care semnalul de la iesirea fotodetectorului se afla la valoarea minima.
Pentru o precizie sporita a cronometrarii, fapt echivalent cu utilizarea unei baze de timp cu frecventa cat mai mare, a fost aleasa o placa National Instruments PCI-6601 dotata cu circuite de numarare de mare viteza a caror baza de timp poate atinge frecventa de 20 MHz.
Aplicatia, realizata in mediul de programare grafica LabVIEW 7 Express, permite efectuarea de catre utilizator a trei operatii principale:
- configurarea parametrilor masurarii si etalonarii;
- calibrarea sistemului de masurare
- masurarea propriu-zisa a dimensiunii piesei.
Solutia constructiva a sistemului urmeaza a fi perfectionata pentru a reduce variatia vitezei de rotatie a poliedrului (posibil prin implementarea unei bucle de reglare), jocul in lagarele motorului, vibratiile motorului (prin separarea de portiunea cu fotodetectorul) si abaterile de la planeitate ale oglinzilor. Performantele componentelor electronice vor fi de asemenea imbunatatite prin reducerea variatiei pantei semnalului de trigger.
Aplicatia software urmeaza a fi perfectionata prin cresterea complexitatii algoritmului de eliminare a datelor afectate de erori aberante, introducerea unor proceduri de sesizare a erorilor sistematice si recunoastere a cauzelor acestora, introducerea de proceduri inteligente pentru recunoasterea surselor preponderente de erori aleatoare (prin studiul densitatii de probabilitate a acestora) si emiterea de recomandari referitoare la alegerea relatiilor de calcul corespunzatoare.
Autorii au de asemenea in vedere dezvoltarea de sisteme care sa permita trecerea de la masurarile pe standuri experimentale la cele efectuate in regim normal de productie.
- Aplicatii LabVIEW pentru investigarea experimentala a eforturilor tangentiale din pata de contact a pneului de automobil cu drumul - Gabriel ANGHELACHE, Ovidiu CIUBOTARU - UPB
Articolul prezinta programele principale dezvoltate in mediul de programare grafica LabVIEW in scopul achizitiei, prelucrarii, stocarii si afisarii grafice a datelor provenite din masurarea eforturilor tangentiale din pata de contact a pneului de automobil cu drumul. De asemenea, au fost prezentate si principalele aspecte referitoare la componentele hard ale sistemului de masura.
Pachetul de programe LabVIEW a fost dezvoltat in scopul investigarii experimentale a eforturilor tangentiale din pata de contact a pneului de automobil cu drumul. Importanta studiului fortelor din pata de contact consta in faptul ca statica si dinamica oricarui automobil sunt controlate de catre aceste forte. In particular, distributia fortelor tangentiale din pata de contact influenteaza aderenta longitudinala si transversala a pneului automobilului, atat in regim de miscare libera, cat si in regim de tractiune si de franare. Pe de alta parte, eforturile tangentiale din pata de contact influenteaza atat uzarea pneului, cat si pe cea a drumului pe care ruleaza.
Pachetul de programe dezvoltate in mediul de programare grafica LabVIEW, alaturi de sistemul de achizitie de date, a permis modernizarea unui stand complex de laborator si efectuarea unor masurari de inalta calitate si precizie. Datele astfel obtinute sunt afisate lizibil, in diferite moduri grafice, permitand analizarea eforturilor unitare din pata de contact in diferite conditii de rulare ale pneului si efectuarea comparatiilor dintre diferite pneuri.
|
|
P R E S S R E L E A S E |
- Motoare de c.a. de inalta tensiune
- SCADA prin Internet
- Softstarterele moderne ofera numeroase facilitati
- Nou standard pentru limbajul de programare al masinilor unelte cu comanda numerica (CNC)
- Allen-Bradley PLC-5. Control continuu
- Allen-Bradley Flex I/O isi sustine numele
|
|
|
| Firme |
| sus
|
|
|
|